MiniIMU-9 v5 incorpora in un'unica scheda un giroscopio a 3 assi, un accelerometro a 3 assi e una bussola a 3 assi. È dotata di un’interfaccia I2C con la quale si può leggere ciascuna delle 9 misurazioni in maniera indipendente. Include un regolatore di tensione che fornisce i 3,3V ai sensori e permette al modulo di essere alimentato a 2,5V.